01 / EXPERIMENTS2026.10.02
相同四臂，不同规划约束
两项任务的目标、对象数和动作预算不同；这里展示实测执行，不把时长差异解释为性能提升。
| 观测量 | 规定路线接力 | 自由堆叠组装 |
|---|
02 / REPLAY EXPLORER原始执行录像 · 1×模拟时间
沿时间线审阅动作与目标
0.0 s
色条：该臂关节速度超过 0.05 rad/s；下方曲线：已满足的转运阶段／组件数。拖动定位两路视频；并行运动本身不证明协调质量。
03 / COORDINATION原生事件 × agent 控制程序
查看本次实际 instruction
这两条证据支持什么？
接力实验支持有序交接、共享工位避让与执行恢复；自由组装支持自主选择分工、临时缓冲、跨端搬运和终态校验。两次都以串行运动为主，尚不支持通用并行调度、跨 seed 稳健性或效率优势的结论。
04 / EVIDENCE可下载 · 可复核
从结论回到原始记录
Cached 是 input 子项，reasoning 是 output 子项，不能重复相加。独立回放在新进程重放有效控制命令，不重跑模型或控制器、不恢复物体状态。